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仿生青蛙機(jī)器人的主骨架拼接結(jié)構(gòu)

867   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-18 17:59:49
本實(shí)用新型所述的一種仿生青蛙機(jī)器人的主骨架拼接結(jié)構(gòu),包括主骨片、脊椎骨、肋骨、旁桿、前腿、后腿;所述主骨片兩側(cè)設(shè)有旁桿,且主骨片前后設(shè)有包邊桿;所述包邊桿與兩個(gè)對稱的運(yùn)動(dòng)單片相連,且包邊桿兩端設(shè)有固定片;所述主骨片兩端運(yùn)動(dòng)單片之間設(shè)有運(yùn)動(dòng)肢,且運(yùn)動(dòng)肢上設(shè)有電機(jī)桿;所述主骨片中間設(shè)有兩根脊椎骨,且脊椎骨與旁桿通過兩根肋骨相連;所述旁桿后端與后腿結(jié)構(gòu)的短輔助II相連;所述脊椎骨與前腿結(jié)構(gòu)的短輔助I相連;所述主骨片上設(shè)有六個(gè)電機(jī)孔;所述脊椎骨折疊與主骨片呈垂直狀態(tài);所述肋骨折疊分別與脊椎骨、旁桿呈垂直狀態(tài);所述旁桿折疊與主骨片成垂直狀態(tài);本實(shí)用新型的雙面PC板中間壓布新型復(fù)合材料拼接而成的一種仿生青蛙機(jī)器人的主骨架結(jié)構(gòu),拼接簡單,從高處落下以及碰撞后不易損壞,維護(hù)成本低。
聲明:
“仿生青蛙機(jī)器人的主骨架拼接結(jié)構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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