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新能源汽車無人駕駛系統(tǒng)及控制方法

796   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-18 18:06:13
本發(fā)明公開了一種新能源汽車無人駕駛系統(tǒng)及控制方法,新能源汽車無人駕駛控制系統(tǒng)包含汽車大腦、避障單元、交通監(jiān)測單元、定位單元、路徑規(guī)劃單元、操作面板、遠程通訊單元、驅(qū)動反饋單元。所述控制系統(tǒng)能夠根據(jù)操作人員輸入的目的地、起始時間、運行時間以及新能源汽車能量狀況計算執(zhí)行任務(wù)過程中能量剩余狀況,當(dāng)操作人員確定執(zhí)行后,整個無人駕駛系統(tǒng)將全面運行;汽車大腦運算構(gòu)建一條帶有時間信息的軌跡曲線,進行全局路徑規(guī)劃;同時能夠感知新能源汽車周圍環(huán)境信息,掌握新能源汽車運行狀況,監(jiān)測交通狀況,進行同時定位與地圖構(gòu)建,實時精確汽車坐標和局部路徑規(guī)劃,實時進行新能源汽車能量反饋,能夠安全、有效的到達目的地。
聲明:
“新能源汽車無人駕駛系統(tǒng)及控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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