一種低照度環(huán)境下新能源無(wú)人駕駛汽車定位方法，該定位方法為：采用圖像多層金字塔提取圖像FAST特征，使FAST特征點(diǎn)均勻分布在圖像上；使用光流法進(jìn)行跟蹤，改進(jìn)光度不變假設(shè)，利用光流法跟蹤圖像特征，提高系統(tǒng)的魯棒性；對(duì)攝像頭和慣性測(cè)量單元誤差之和方程進(jìn)行優(yōu)化，確定新能源無(wú)人駕駛汽車位姿態(tài)；利用g2o庫(kù)的高斯牛頓方程進(jìn)行滑動(dòng)窗口優(yōu)化；然后利用慣性測(cè)量單元數(shù)據(jù)更新新能源無(wú)人駕駛汽車運(yùn)動(dòng)；當(dāng)檢測(cè)當(dāng)前幀為關(guān)鍵幀時(shí)，判斷此關(guān)鍵幀中特征點(diǎn)是否為新的地圖點(diǎn)，當(dāng)時(shí)新的地圖點(diǎn)時(shí)創(chuàng)建為地圖點(diǎn)，插入關(guān)鍵幀并更行地圖點(diǎn)和關(guān)鍵幀集；隨后進(jìn)行回環(huán)檢測(cè)，優(yōu)化新能源無(wú)人駕駛汽車運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，達(dá)到在低照度環(huán)境下新能源無(wú)人駕駛汽車精確定位的效果。