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基于三維立體新能源汽車電池識別和定位的方法

739 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-18 18:14:01

本發(fā)明公開了一種基于三維立體新能源汽車電池識別和定位的方法，涉及新能源汽車換電技術領域。本發(fā)明包括如下步驟：換電站內(nèi)多個攝像頭分別獲取停車區(qū)域內(nèi)的圖像或視頻圖像信息；獲取圖像信息中四個焊接加強件的位置；對含有四個焊接加強件的圖像信息進行預處理；對預處理后圖片進行特征提取并小波去噪處理；使用殘差加權算法對初始位置進行計算；確定電池位置。本發(fā)明通過指導車輛行駛至指定位置，采集各角度車輛圖片后進行小波分析理論對圖像進行去噪并修正測量值，并利用殘差加權算法計算定位點初始估計值，并利用最小二乘估計進行車輛電池的三維定位，提升了汽車電池的定位精度，提高汽車電池的定位精準度，方便對汽車電池進行更換。

聲明：

“基于三維立體新能源汽車電池識別和定位的方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)