一種新能源輔助充電機械手,涉及新能源技術(shù)領(lǐng)域,包括一支撐柱,所述支撐柱上安裝有Y軸移動機構(gòu),所述Y軸移動機構(gòu)上安裝有X軸移動機構(gòu),所述X軸移動機構(gòu)上安裝有Z軸移動機構(gòu),所述Z軸移動機構(gòu)連接有連接頭,所述連接頭鉸接有轉(zhuǎn)動塊,所述轉(zhuǎn)動塊上安裝有末端角度調(diào)節(jié)機構(gòu),所述末端角度調(diào)節(jié)機構(gòu)連接有末端執(zhí)行爪,所述末端執(zhí)行爪夾持有充電槍。本發(fā)明使用三軸聯(lián)動式的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)末端執(zhí)行爪帶動充電槍的移動,通過三軸聯(lián)動及末端角度調(diào)節(jié)機構(gòu)進行角度的微調(diào)設(shè)計,從而進行簡單便捷的充電,此過程中無需人工參與,自動化程度高,解決了插拔過程中因電壓影響容易產(chǎn)生電弧的安全隱患。
聲明:
“新能源輔助充電機械手” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)