本發(fā)明涉及一種新能源車輛的控制方法及系統(tǒng)，屬于新能源車輛安全控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)電機(jī)控制器直接獲取油門(mén)踏板和制動(dòng)踏板的信號(hào)，并將其作為參考信號(hào)，電機(jī)控制器接收到的整車指令與參考信號(hào)傳達(dá)的駕駛員意圖相違背時(shí)，電機(jī)控制器采用制動(dòng)優(yōu)先方案，確保整車處于安全狀態(tài)；同時(shí)在電機(jī)控制器在響應(yīng)整車控制器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)指令時(shí)，將電機(jī)驅(qū)動(dòng)指令中的轉(zhuǎn)矩值與電機(jī)控制器上一時(shí)刻執(zhí)行的轉(zhuǎn)矩值進(jìn)行比較，并在差值大于設(shè)定閾值時(shí)，使電機(jī)控制器按照兩者之間的較小值執(zhí)行，避免了因整車控制器故障或CAN網(wǎng)絡(luò)異常導(dǎo)致整車指令信號(hào)異常引起的車輛異常加減速，進(jìn)一步提高了車輛安全性。