本發(fā)明公開了一種氫燃料電池混合動(dòng)力新能源車?yán)m(xù)駛里程估算方法。該方法包括如下步驟：S1：計(jì)算每個(gè)模塊調(diào)用周期內(nèi)耗能Q₁，在一定時(shí)間段內(nèi)耗能Q_sum；其中，U：高壓母線電壓，單位：V；I：高壓母線電流，單位：A；dt：模塊調(diào)用周期，單位：s；S2：計(jì)算每個(gè)模塊調(diào)用周期行駛距離S₁，在一定時(shí)間段內(nèi)行駛距離S_sum；V：車輛速度，單位：km/h；S3：計(jì)算實(shí)時(shí)平均百公里能耗Q＝Q_sum*100000/S_sum；S4：獲取所述新能源車的當(dāng)前能源剩余量Q_S為動(dòng)力電池、超級(jí)電容和燃料電池可提供總能量；S5：計(jì)算續(xù)駛里程S＝(W_bat+W_cap+W_fcs)/Q*100。本發(fā)明的估算方法，通過對(duì)動(dòng)力電池、超級(jí)電容和燃料電池能量狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，結(jié)合整車能源消耗率來估算整車?yán)m(xù)駛里程，可以有效解決用戶里程焦慮問題。