本申請實施例提供一種
新能源汽車零部件組裝機器人,涉及汽車組裝技術(shù)領(lǐng)域。該新能源汽車零部件組裝機器人包括:升降組件和機械臂;所述升降組件包括立桿、滑套和絲桿,所述立桿滑動插接于所述滑套上端,所述滑套下端固定安裝有正反轉(zhuǎn)電機,所述正反轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動軸與所述絲桿的下端同軸固定連接,所述絲桿與所述立桿螺紋連接;所述機械臂安裝在所述立桿的一側(cè)。立桿滑動插接于滑套上端,滑套下端固定安裝有正反轉(zhuǎn)電機,正反轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動軸與絲桿的下端同軸固定連接,絲桿與立桿螺紋連接,通過絲桿旋轉(zhuǎn)推動立桿上下移動;使得安裝在立桿一側(cè)的機械臂上下活動范圍增大,便于抓取板材進行組裝縮小占地面積,減少輔助設(shè)備的使用。
聲明:
“新能源汽車零部件組裝機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)