本發(fā)明公開一種新能源自動駕駛制動方法,包括:確定當(dāng)前車輛的制動請求,所述制動請求包括:制動指令;基于所述制動指令獲取底盤液壓制動設(shè)備的狀態(tài)參數(shù)并判斷所述狀態(tài)參數(shù)是否符合預(yù)設(shè)要求;若所述狀態(tài)參數(shù)不符合預(yù)設(shè)要求,則將所述制動請求發(fā)送至引擎控制設(shè)備,以使所述引擎控制設(shè)備根據(jù)所述制動請求對所述當(dāng)前車輛實(shí)施電制動減速。本發(fā)明充分利用自動駕駛控制設(shè)備與電子制動設(shè)備,運(yùn)用新能源能量回收機(jī)械運(yùn)行原理,實(shí)現(xiàn)在部件和成本減少的基礎(chǔ)上,達(dá)到了制動冗余目的。
聲明:
“新能源自動駕駛制動方法及裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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