本發(fā)明公開(kāi)了一種新能源整車(chē)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)仿真器及控制方法，仿真器包括多核單片機(jī)、ECU功率輸出驅(qū)動(dòng)電路、ECU信號(hào)調(diào)理輸入電路、ECU標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出接口GPIO、CAN接口、LIN接口、SPI接口、以太網(wǎng)接口以及USB接口；本發(fā)明在MATLAB/Simulink模型中集成子系統(tǒng)控制模型和高層協(xié)議庫(kù)，建立對(duì)應(yīng)控制器的仿真模型，并實(shí)時(shí)運(yùn)算實(shí)現(xiàn)，通過(guò)自動(dòng)代碼生成編譯下載至多核單片機(jī)上，完成整車(chē)系統(tǒng)的半實(shí)物仿真。在異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)仿真器上，實(shí)時(shí)仿真不同總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)上電氣子系統(tǒng)的運(yùn)行，基于多核實(shí)時(shí)并發(fā)運(yùn)行，檢測(cè)外部各控制子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)模擬故障仿真，檢測(cè)KWP2000和J1939通信協(xié)議的并行運(yùn)行，完成車(chē)載網(wǎng)絡(luò)故障診斷功能。為新能源汽車(chē)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)階段，提供整車(chē)產(chǎn)品的功能和性能測(cè)試平臺(tái)。