本發(fā)明涉及一種
新能源汽車自動充電機器人,包含水平放置的X軸伺服模組、設(shè)置在X軸伺服模組驅(qū)動端且與X軸伺服模組垂直放置的Y軸伺服模組、設(shè)置在Y軸伺服模組驅(qū)動端的多自由度機器臂、設(shè)置在多自由度機器臂驅(qū)動端的安裝座;所述安裝座上分別設(shè)置有電動夾爪、視覺傳感器、激光位移傳感器和開關(guān)蓋手指;本發(fā)明可移動至多個不同位置的充電樁處,不僅能通過開關(guān)蓋手指自動打開或關(guān)閉充電蓋,且能通過電動夾爪夾取充電槍給汽車進行充電,并且通過視覺傳感器可以準確找出汽車上充電蓋的位置和充電蓋內(nèi)充電口的位置,而且通過激光位移傳感器能對充電槍的插入深度二次確認,保證充電槍與充電口充分接觸。
聲明:
“新能源汽車自動充電機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)