本發(fā)明公開(kāi)了一種基于AI視覺(jué)的側(cè)抽式
新能源汽車(chē)抽取方法與裝置,涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括抽取架、多個(gè)抽取滑桿和滑動(dòng)安裝在抽取滑桿上的伸縮桿;多個(gè)抽取滑桿等間距設(shè)置在上框體的下表面;抽取滑桿一側(cè)面開(kāi)設(shè)有滑槽;最外側(cè)抽取滑桿一側(cè)安裝有電機(jī);電機(jī)的輸出軸一端固定有一軸桿;軸桿依次穿過(guò)所有抽取滑桿上的滑槽;伸縮桿下端設(shè)置有吸附板;吸附板上安裝有吸盤(pán)。本發(fā)明通過(guò)AI視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)對(duì)新能源汽車(chē)電池位置進(jìn)行定位,PLC控制模塊控制伸縮桿調(diào)節(jié)吸盤(pán)固定,控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)吸盤(pán)的距離來(lái)對(duì)汽車(chē)電池進(jìn)行吸取,吸盤(pán)將吸取的電池放置到輥筒上,由輥筒運(yùn)輸?shù)匠槿〖芎蠓竭M(jìn)行充電,避免人工操作,提高了汽車(chē)電池更換效率。
聲明:
“基于AI視覺(jué)的側(cè)抽式新能源汽車(chē)抽取方法與裝置” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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