本發(fā)明公開了一種
新能源汽車差速轉(zhuǎn)向控制方法及系統(tǒng),其中控制方法包括:獲取當(dāng)前車輛方向盤轉(zhuǎn)角角度及行駛速度;根據(jù)車輛行駛速度,確定車輛行駛模式;根據(jù)車輛方向盤轉(zhuǎn)角角度,計(jì)算出在當(dāng)前行駛模式下的阿克曼轉(zhuǎn)角;根據(jù)阿克曼轉(zhuǎn)角計(jì)算出車輛偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向角速度;該方法能解決現(xiàn)有技術(shù)中輪轂新能源電動(dòng)車在電子差速轉(zhuǎn)向時(shí)不穩(wěn)定的問題,有效避免由于高速行駛方向盤轉(zhuǎn)角角度過大導(dǎo)致車輛失控的情況,使得整個(gè)系統(tǒng)更加安全。
聲明:
“新能源汽車差速轉(zhuǎn)向控制方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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