本發(fā)明提供一種
新能源汽車(chē)的電機(jī)控制器駐坡控制方法及系統(tǒng),車(chē)輛在減速時(shí),根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速降低的快慢獲得預(yù)駐坡力矩T1;結(jié)合檔位信息,若檢測(cè)到電機(jī)轉(zhuǎn)速在一定時(shí)間內(nèi)連續(xù)N次滿足駐坡要求,則進(jìn)入駐坡;駐坡過(guò)程中,若檢測(cè)到有效的手剎信號(hào)或制動(dòng)信號(hào),則電機(jī)峰值扭矩降至額定扭矩以下的預(yù)設(shè)扭矩,駐坡?tīng)顟B(tài)繼續(xù);駐坡后,電機(jī)進(jìn)入速度閉環(huán)模式,通過(guò)PI調(diào)節(jié)器獲得駐坡扭矩T2;若駐坡后檢測(cè)到車(chē)輛有后溜趨勢(shì),則根據(jù)后溜轉(zhuǎn)速的大小,施加一個(gè)快速調(diào)節(jié)力矩T3;當(dāng)油門(mén)力矩大于駐坡扭矩T2時(shí),退出駐坡。預(yù)駐坡力矩T1和快速調(diào)節(jié)力矩T3的增加,能夠明顯減小溜坡距離,對(duì)進(jìn)入駐坡的條件判斷,可以避免引起車(chē)身抖動(dòng)的情況。
聲明:
“新能源汽車(chē)的電機(jī)控制器駐坡控制方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專(zhuān)利(論文)的發(fā)明人(作者)