本發(fā)明公開一種新能源電池抓取機(jī)械手,包括連接主架,所述連接主架的上端設(shè)有安裝座,連接主架的下端設(shè)有抓手安裝座,抓手安裝座包括水平端和豎直端;所述水平端上設(shè)有碼垛氣缸,碼垛氣缸的活動(dòng)端設(shè)有推座;豎直端的內(nèi)側(cè)設(shè)有夾緊氣缸,夾緊氣缸的兩端設(shè)有碼垛抓手;所述豎直端的外側(cè)設(shè)有下線氣缸,下線氣缸的兩端設(shè)有下線抓手;所述推座安裝在碼垛抓手的正上方;所述碼垛抓手和下線抓手安裝在豎直端的兩側(cè)。本發(fā)明通過下線抓手和碼垛抓手的集成設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了碼垛工藝和不合格單元下線工藝的集成,提高了設(shè)備利用效率,節(jié)約了生產(chǎn)成本;本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)緊湊,夾取碼垛、下線效率高,極大的提高了生產(chǎn)效率。
聲明:
“新能源電池抓取機(jī)械手” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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