本實用新型公開了一種醫(yī)用內鏡智能轉運的新能源機器人,涉及內鏡運輸技術領域,包括機體,以及安裝在機體上端的微電腦控制終端,工作人員利用遙控通過信號發(fā)出模塊與信號接收模塊的配合,可控制機器人的移動路線,機器人通過儲存模塊可將移動路線進行儲存,當機器人獨自轉運內鏡時,通過記憶模塊可尋找儲存的路線,根據(jù)儲存的路線進行移動,在移動過程中,可通過探測模塊對路徑的障礙物進行探測,探測到障礙物后,通過判斷模塊判斷障礙物的距離,如距離大于10cm,則繼續(xù)移動,如距離小于10cm,就會觸發(fā)警報模塊提示工作人員,工作人員將障礙物挪走后,可繼續(xù)移動,勞動成本小,省時省力,不易發(fā)生意外。
聲明:
“醫(yī)用內鏡智能轉運的新能源機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)