本發(fā)明涉及一種電刷式
新能源汽車自動充電裝置,包含多個并排放置的停車區(qū)域、多個設(shè)置在相鄰?fù)\噮^(qū)域之間的充電槍支架、多個設(shè)置在充電槍支架上的充電槍、分別設(shè)置在停車區(qū)域后方的移動機器人和電刷供電系統(tǒng);所述移動機器人包括X軸伺服模組、設(shè)置在X軸伺服模組驅(qū)動端的Y軸伺服模組、設(shè)置在Y軸伺服模組驅(qū)動端的多自由度機器臂;所述多自由度機器臂的驅(qū)動端分別設(shè)置有電動夾爪、視覺傳感器和開關(guān)蓋手指;所述電刷供電系統(tǒng)用于給移動機器人供電;本發(fā)明不僅能分別夾取多個充電槍給多輛汽車進行充電,且能自動打開或關(guān)閉充電蓋,并且通過電刷供電系統(tǒng)給移動機器人供電,具有結(jié)構(gòu)簡單、維護方便且故障率低等優(yōu)點。
聲明:
“電刷式新能源汽車自動充電裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)