本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于新能源汽車(chē)智能換電站制造的三軸桁架機(jī)械手，涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。包括支柱，所述支柱的上端設(shè)置有橫梁，所述橫梁的側(cè)面滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，所述滑塊的下端設(shè)置有抓取模塊，所述支柱的頂部開(kāi)設(shè)有卡槽，所述支柱的側(cè)面開(kāi)設(shè)有第一螺栓槽，所述橫梁的上表面固定連接有滑軌，所述橫梁的兩端開(kāi)設(shè)有方槽，所述滑軌的兩端開(kāi)設(shè)有插槽；通過(guò)設(shè)置多個(gè)橫梁串接組合，形成機(jī)械手的橫向移動(dòng)軌道，設(shè)置支柱與橫梁進(jìn)行插接組合，形成機(jī)械手的高度固定，組合連接過(guò)程簡(jiǎn)單，操作方便，在便于對(duì)機(jī)械手進(jìn)行組合安裝的同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)一定區(qū)間的調(diào)節(jié)空能，從而方便三軸桁架機(jī)械手的臨場(chǎng)使用。