本發(fā)明公開了一種分布式驅(qū)動(dòng)線控底盤、控制方法及新能源電車,分布式驅(qū)動(dòng)線控底盤包括底盤架構(gòu)、傳感器模塊、分布式線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、前后軸線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、雙軸協(xié)同控制的線控制動(dòng)系統(tǒng)、底盤域控制器,其中底盤域控制器用于集中控制各輪轂電機(jī)輸出的扭矩、各線控空氣懸架、第一電機(jī)轉(zhuǎn)向器和第二電機(jī)轉(zhuǎn)向器和第一線控制動(dòng)和第二線控制動(dòng)。通過分布式驅(qū)動(dòng)的過驅(qū)動(dòng)性、差速轉(zhuǎn)向等特點(diǎn)可以為線控底盤提供額外的安全冗余,基于分布式驅(qū)動(dòng)、前后軸線控轉(zhuǎn)向、底盤域集中式控制的新構(gòu)型,實(shí)現(xiàn)車身與底盤分離、模塊化設(shè)計(jì),有利于車內(nèi)空間優(yōu)化,提高整車的承載能力,擴(kuò)展整車運(yùn)動(dòng)模式并提升整車安全性。
聲明:
“分布式驅(qū)動(dòng)線控底盤、控制方法及新能源電車” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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