本發(fā)明公開了
新能源汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其電子控制單元控制方法,所述電子控制單元包括用于連接傳感器部分的輸入電路、MCU和用于連接執(zhí)行器部分的輸出電路,所述MCU的兩端連接輸入電路和輸出電路;所述控制方法采用改進(jìn)的PI算法;進(jìn)行了積分分離和死區(qū)處理,并通過基于車速分組的變參數(shù)PID電流閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)了較低硬件成本下的助力轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)跟隨;采用受限雙極脈寬調(diào)制方式下占空比非線性補(bǔ)償技術(shù);在受限雙極模式下電流要對(duì)占空比修正,電流跨越死區(qū)時(shí),即目標(biāo)電流由正變負(fù)或由負(fù)變正時(shí),從無助力到有助力時(shí),直接將占空比設(shè)置到目標(biāo)電流值附近,再通過電流閉環(huán)反饋精確調(diào)節(jié),使電機(jī)電流達(dá)到目標(biāo)值。
聲明:
“新能源汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其電子控制單元控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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