本發(fā)明涉及一種新能源汽車及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩控制方法和控制裝置。其中控制方法為，在電驅(qū)動(dòng)模式下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩大于與動(dòng)力電池輸出電流限值對應(yīng)的輸出扭矩時(shí)，控制動(dòng)力電池輸出一個(gè)小于或者等于動(dòng)力電池輸出電流限值的電流，并控制發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)ISG電機(jī)發(fā)電，ISG電機(jī)的輸出電流輸出給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，動(dòng)力電池輸出的電流與ISG電機(jī)輸出的電流共同驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。該方法在動(dòng)力電池輸出電流不足以滿足驅(qū)動(dòng)電機(jī)需求扭矩所需電流的情況下，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)使ISG電機(jī)發(fā)電提供一定的電流，在保證動(dòng)力電池安全性的情況下，還保證車輛的可靠扭矩輸出，進(jìn)一步提高整車的動(dòng)力性能和驅(qū)動(dòng)能力，而且還提升了整車的舒適性。