本發(fā)明涉及一種
新能源汽車零部件倉庫作業(yè)機器人,包括行走裝置、可調支架、旋轉裝置、混聯(lián)機構和碼垛機械手;所述的可調支架位于行走裝置后上方,旋轉裝置位于可調支架前端位置處,且旋轉裝置與可調支架固連,混聯(lián)機構位于旋轉裝置與碼垛機械手之間,且混聯(lián)機構上端與旋轉裝置相連接,混聯(lián)機構下端與碼垛機械手相連接。本發(fā)明可實現(xiàn)對輪轂的抓取、搬運和堆放等一系列作業(yè),且自動化程度高、運動平穩(wěn)靈活、作業(yè)效率高,解決了人工作業(yè)成本高、效率低和危險性大等問題。
聲明:
“新能源汽車零部件倉庫作業(yè)機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)