本發(fā)明提供了一種新能源環(huán)衛(wèi)車定速巡航方法及系統(tǒng)，首先實(shí)時(shí)采集車輛當(dāng)前的行駛路線，將采集的車輛當(dāng)前的行駛路線與設(shè)置的定速巡航目標(biāo)路線進(jìn)行比較，當(dāng)檢測(cè)到車輛當(dāng)前的行駛路線與設(shè)置的定速巡航目標(biāo)路線不一致時(shí)，發(fā)出車輛行駛路線偏離的告警。因此，可實(shí)時(shí)監(jiān)控作業(yè)車輛位置和行駛軌跡，保證固定路線得到有效清理，提高了作業(yè)效率；采用PID控制算法對(duì)目標(biāo)車速進(jìn)行控制，算法簡(jiǎn)單，精確性高，可將車輛目標(biāo)速度保持在設(shè)定值不變；可實(shí)現(xiàn)車輛在高速狀態(tài)下作業(yè)，也可實(shí)現(xiàn)在低速狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)，較大程度上減輕了駕駛員的疲勞強(qiáng)度，提高作業(yè)安全指標(biāo)。