本發(fā)明涉及一種新能源汽車零部件倉庫作業(yè)智能機械手，包括混聯(lián)機構(gòu)和碼垛機械手；所述的混聯(lián)機構(gòu)位于碼垛機械手的正上方，且混聯(lián)機構(gòu)下端與碼垛機械手相連接。本發(fā)明可實現(xiàn)對輪轂的抓取、搬運和堆放等一系列作業(yè)，且自動化程度高、運動平穩(wěn)靈活、作業(yè)效率高，解決了人工作業(yè)成本高、效率低和危險性大等問題，其混聯(lián)機構(gòu)中的移動底架采用一平移的串聯(lián)結(jié)構(gòu)，四自由度并聯(lián)機構(gòu)采用4?UPS形式的并聯(lián)機構(gòu)，可實現(xiàn)一平移三轉(zhuǎn)動共四個自由度方向的運動，運動自由度多且承載能力強；通過混聯(lián)機構(gòu)帶動整個碼垛機械手在空間內(nèi)可進行兩平移三轉(zhuǎn)動共五個自由度方向的運動，混聯(lián)機構(gòu)主要用于本發(fā)明進行輪轂碼垛作業(yè)時的局部微小尺寸的調(diào)整。