本發(fā)明涉及一種
新能源汽車輪轂抓取工業(yè)機(jī)器人,包括行走裝置、可調(diào)支架、旋轉(zhuǎn)裝置、delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)和碼垛機(jī)械手;所述的可調(diào)支架位于行走裝置后上方,旋轉(zhuǎn)裝置位于可調(diào)支架前端位置處,且旋轉(zhuǎn)裝置與可調(diào)支架固連,delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)裝置與碼垛機(jī)械手之間,且delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與旋轉(zhuǎn)裝置相連接,delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)下端與碼垛機(jī)械手相連接。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)輪轂的抓取、搬運(yùn)和堆放等一系列作業(yè),且自動(dòng)化程度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)靈活、作業(yè)效率高,解決了人工作業(yè)成本高、效率低和危險(xiǎn)性大等問(wèn)題。
聲明:
“新能源汽車輪轂抓取工業(yè)機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)