本發(fā)明公開了一種考慮鉆壓不確定的軌跡井斜角控制方法及系統(tǒng),首先,研究鉆壓不確定性對軌跡井斜角變化的影響,并分析軌跡井斜角變化機(jī)理;然后,在鉆壓波動(dòng)情況下,基于軌跡井斜角變化過程,建立帶有鉆壓不確定項(xiàng)的軌跡井斜角模型;接著,引入等價(jià)輸入干擾控制思想來設(shè)計(jì)控制系統(tǒng),消除鉆壓不確定、模型時(shí)滯以及外部擾動(dòng)給控制系統(tǒng)帶來的影響;最后,根據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性條件獲得相關(guān)控制參數(shù)。本發(fā)明所提方法消除鉆壓不確定對控制系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)性影響,提升軌跡井斜角控制效果;軌跡井斜角控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡單、易于工程推廣使用,為復(fù)雜地質(zhì)鉆進(jìn)過程軌跡井斜角控制提供了解決方案。
聲明:
“考慮鉆壓不確定的軌跡井斜角控制方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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