本發(fā)明公開的一種
新能源汽車防抱死控制方法,包括以下步驟:步驟S10,在行車制動(dòng)過程中,電機(jī)控制器根據(jù)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速和從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速計(jì)算出行車制動(dòng)過程中的當(dāng)前滑移率;步驟S20,判斷當(dāng)前滑移率是否大于車輪趨于抱死時(shí)的臨界滑移率X,若判定為是,則進(jìn)入步驟S31,否則進(jìn)入步驟S32;步驟S31,電機(jī)控制器控制電機(jī)對(duì)當(dāng)前車輪的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速變化率進(jìn)行調(diào)節(jié),使得當(dāng)前車輪的滑移率控制在車輪趨于抱死的臨界滑移率X的附近范圍內(nèi);步驟S32,電機(jī)控制器根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)控制電機(jī)正常行駛。本發(fā)明無需車輪轉(zhuǎn)速傳感器、液壓調(diào)節(jié)器等調(diào)節(jié)裝置,響應(yīng)速度快,制動(dòng)效果達(dá)到最好,行車最安全。
聲明:
“新能源汽車防抱死控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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