本發(fā)明公開了一種倉儲(chǔ)式充電泊車庫系統(tǒng)及其使用方法，包括主體鋼結(jié)構(gòu)框架、電梯系統(tǒng)、軌道智能運(yùn)輸小車、智能系統(tǒng)、二次倒運(yùn)車、智能充電機(jī)械手，所述智能系統(tǒng)架設(shè)在道路的邊側(cè)，若干組所述主體鋼結(jié)構(gòu)框架設(shè)置在道路的上端，所述主體鋼結(jié)構(gòu)框架的上端連接有若干組支撐板，若干組所述支撐板的上端設(shè)有軌道智能運(yùn)輸小車；本發(fā)明解決了一般新能源電動(dòng)汽車的充電時(shí)間比較長影響使用的問題；節(jié)約占地面積，充分利用空間容量；利用物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)技術(shù)優(yōu)化資源配置，提高資源利用率；建造上實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、可拆裝重復(fù)利用；運(yùn)用了智能倉儲(chǔ)自動(dòng)分類入位的思路設(shè)計(jì)主體架構(gòu)，配合未來無人駕駛新能源電動(dòng)汽車發(fā)展趨勢，解決泊車與充電的難題。