本發(fā)明煤礦井下用大容量電源裝置自動(dòng)充電平臺(tái)，包括智能充電機(jī)，智能充電機(jī)上安裝有視頻識(shí)別主機(jī)、充電插頭伸縮機(jī)構(gòu)和激光雷達(dá)；一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地圍繞智能充電機(jī)設(shè)置；若干個(gè)二級(jí)平臺(tái)，沿一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的周向設(shè)置，并與一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)活動(dòng)相連；若干個(gè)電源裝置，電源裝置固定在二級(jí)平臺(tái)上，電源裝置的后端設(shè)有充電口、若干個(gè)特征點(diǎn)和激光雷達(dá)；一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)用于將待充電的電源裝置的背部轉(zhuǎn)動(dòng)至正對(duì)智能充電機(jī)，視頻識(shí)別主機(jī)上的攝像頭用于對(duì)特征點(diǎn)進(jìn)行匹配分析，確定電源裝置的初始位置；激光雷達(dá)用于通過(guò)掃描使充電口和充電插頭伸縮機(jī)構(gòu)精確對(duì)準(zhǔn)；充電插頭伸縮機(jī)構(gòu)用于將充電插頭對(duì)充電口進(jìn)行插拔。本發(fā)明可供待裝新能源車輛的電源裝置進(jìn)行快速更換使用。