本發(fā)明涉及新能源風(fēng)力發(fā)電機(jī)組技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種基于激光雷達(dá)的柔性塔筒共振穿越控制方法及裝置，旨在解決由于柔性塔筒的自振頻率低于轉(zhuǎn)子額定轉(zhuǎn)動頻率，在機(jī)組正常運行時產(chǎn)生共振的技術(shù)問題，包括：將采集到的柔性塔筒的葉輪前方預(yù)設(shè)距離輪轂高度處的風(fēng)速作為訓(xùn)練好的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入，獲取訓(xùn)練好的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型輸出的柔性塔筒的葉輪前方輪轂高度處的預(yù)測風(fēng)速；根據(jù)所述柔性塔筒的葉輪前方輪轂高度處的預(yù)測風(fēng)速和預(yù)設(shè)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩限值調(diào)節(jié)風(fēng)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速；該方案為控制器提供了制動時間，使機(jī)組準(zhǔn)確快速地穿過共振區(qū)，又避免由于風(fēng)速湍流大而造成的來回穿越頻繁，增加機(jī)組疲勞損傷。