本發(fā)明涉及一種考慮輪胎滑移的雙電機(jī)四驅(qū)電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)矩分配方法，屬于新能源汽車底盤智能控制領(lǐng)域。該方法包括：S1：搭建整車動(dòng)力學(xué)及各部件模型，包括車輛動(dòng)力學(xué)模型、電池模型、電機(jī)模型、輪胎模型和電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)損耗模型；S2：分析前后軸荷轉(zhuǎn)移的動(dòng)態(tài)約束變化，結(jié)合整車行駛的附著條件，得出主動(dòng)防滑控制策略；S3：綜合考慮由于工況的變化導(dǎo)致的工作模式頻繁切換而帶來的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)損耗，得到整車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最優(yōu)效率曲面；S4：構(gòu)建考慮前后軸荷轉(zhuǎn)移和附著特性動(dòng)態(tài)變化的整車效率最優(yōu)的多目標(biāo)雙電機(jī)四驅(qū)轉(zhuǎn)矩分配控制策略。本發(fā)明在保障車輛安全穩(wěn)定性的前提下，顯著降低能耗和模式切換頻率，改善了車輛的經(jīng)濟(jì)性，提高了整車的舒適性。