本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N
電池包的更換系統(tǒng)及更換方法,涉及新能源技術(shù)領(lǐng)域。該更換系統(tǒng)包括線(xiàn)激光傳感器、控制裝置和換電裝置;線(xiàn)激光傳感器用于獲取缺電電池包的輪廓信息,并根據(jù)輪廓信息確定缺電電池包相對(duì)于線(xiàn)激光傳感器的第一相對(duì)位置;控制裝置分別與線(xiàn)激光傳感器和換電裝置信號(hào)連接,控制裝置用于根據(jù)第一相對(duì)位置、線(xiàn)激光傳感器相對(duì)于更換區(qū)域的第二相對(duì)位置,確定缺電電池包在更換區(qū)域內(nèi)的更換位置;以及根據(jù)更換位置確定更換路線(xiàn),并根據(jù)更換路線(xiàn)控制換電裝置更換缺電電池包。通過(guò)獲取缺電電池包輪廓信息,根據(jù)輪廓信息確定缺電電池包更換位置并對(duì)缺電電池包進(jìn)行更換的方法,消除定位部被遮擋的缺陷,提高了換電效率。
聲明:
“電池包的更換系統(tǒng)及更換方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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