本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種驅(qū)動(dòng)裝置、混合動(dòng)力卡車的驅(qū)動(dòng)方法及混合動(dòng)力卡車。該驅(qū)動(dòng)裝置包括控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、多檔變速箱、第二變速箱以及第三變速箱，發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器以及第一電機(jī)構(gòu)成一套動(dòng)力系統(tǒng)向卡車的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)扭矩，或者，通過(guò)第一電機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)分別單獨(dú)向卡車的行走機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)扭矩，第二電機(jī)、第三電機(jī)、第二變速箱以及第三變速箱構(gòu)成一套動(dòng)力系統(tǒng)向卡車的行走機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)扭矩，控制器接收工作模式信號(hào)，并根據(jù)工作模式信號(hào)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)輸出工作狀態(tài)，本發(fā)明提供的技術(shù)方案解決了現(xiàn)有的新能源卡車難以滿足卡車對(duì)大扭矩的需求的問(wèn)題。