車輛在變附著工況下力矩分配方法,屬于
新能源汽車車輛穩(wěn)定性控制領(lǐng)域,為解決優(yōu)化車輛力矩分配的問題,要點是步驟三:以測量得到的實際橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角與期望的橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角作為運動跟蹤控制器的輸入,根據(jù)橫擺角速度偏差和質(zhì)心側(cè)偏角偏差,決策出用于修正車輛失穩(wěn)的附加橫擺力矩;步驟四:根據(jù)駕駛員意圖確定車輛行駛的驅(qū)動力矩;步驟五:在變附著工況下對力矩分配,效果是提高車輛行駛的穩(wěn)定性。
聲明:
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