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光伏電站運維機器人運行震動抑制方法、系統(tǒng)及存儲介質

794 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-18 20:25:15

本發(fā)明公開了一種光伏電站運維機器人運行震動抑制方法、系統(tǒng)及存儲介質，涉及新能源發(fā)電技術領域，所述方法包括如下步驟：獲取運維機器人監(jiān)測的震動幅值以及位置數(shù)據(jù)；將震動幅值超過閾值的震動點記錄至震動位置記錄表中；根據(jù)震動位置記錄表以及位置數(shù)據(jù)，對震動點進行抑制操作，本發(fā)明針對光伏電站運維機器人受光伏組件安裝不平整或運行線路上存在障礙物等因素影響，導致運行時產(chǎn)生震動，影響設備使用壽命的現(xiàn)狀，提出了合理降速的解決方案，對運維機器人運行速度分段規(guī)劃，通過有限次數(shù)的逐步修正，使得光伏電站運維機器人能夠相對平穩(wěn)的運行。

聲明：

“光伏電站運維機器人運行震動抑制方法、系統(tǒng)及存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)