本發(fā)明涉及一種具有掘進(jìn)功能的礦難環(huán)境探測救援機(jī)器人及其控制方法,與現(xiàn)有技術(shù)相比解決了礦難救援機(jī)器人行進(jìn)不便、無法進(jìn)行環(huán)境檢測和無線傳輸?shù)娜毕荨1景l(fā)明的并聯(lián)三自由度傳感頭部機(jī)構(gòu)水平固定安裝在腰部外力探測一段上,腰部外力探測一段與腰部環(huán)境探測二段通過十字萬向節(jié)A水平安裝,腰部環(huán)境探測二段與腰部無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)釋放三段通過十字萬向節(jié)B水平安裝;所述腰部外力探測一段的一段外殼內(nèi)部兩側(cè)分別安裝有電機(jī)A和電機(jī)F,一段外殼外部兩側(cè)分別設(shè)有安裝在電機(jī)A輸出軸上的三爪輪腿A和安裝在電機(jī)F輸出軸上的三爪輪腿F。本發(fā)明行進(jìn)過程更自由,具備掘進(jìn)、環(huán)境探測、數(shù)據(jù)發(fā)送等多重功能于一身。
聲明:
“具有掘進(jìn)功能的礦難環(huán)境探測救援機(jī)器人及其控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)