本發(fā)明涉及
新能源汽車充電技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種充電樁智能抓取定位裝置,包括對接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述對接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī),所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端固定連接有齒輪一,所述齒輪一的下側(cè)嚙合連接有齒環(huán)一,所述齒環(huán)一的左端固定連接有限位環(huán)塊。該充電樁智能抓取定位裝置,通過齒輪一轉(zhuǎn)動,使齒環(huán)一帶動柱狀塊和連接頭轉(zhuǎn)動對接,在柱狀塊旋轉(zhuǎn)至抵桿抵入定位凹槽時,觸點(diǎn)短接驅(qū)動電機(jī),達(dá)到轉(zhuǎn)動式調(diào)節(jié)對接角度并反饋的效果,通過磁性座受到排斥左移拉伸彈簧二,使中心塊帶動連接頭和槽塊左移插入,基于槽塊限位以及卡爪的鉸接,凸塊帶動卡爪向外翻轉(zhuǎn)卡入卡槽中,限制連接頭的移動,達(dá)到插入時自動張緊定位插口位置的效果。
聲明:
“充電樁智能抓取定位方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)