本申請公開了一種電機扭矩控制方法、裝置、存儲介質(zhì)和電機控制器，獲取車輛的行駛參數(shù)，并依據(jù)行駛參數(shù)確定車輛的工況。在確定工況指示車輛經(jīng)過凹凸路面的情況下，獲取與行駛參數(shù)對應(yīng)的電機參考轉(zhuǎn)速、可用最大扭矩和可用最小扭矩。基于實際轉(zhuǎn)速和電機參考轉(zhuǎn)速，確定上限轉(zhuǎn)速模式系數(shù)和下限轉(zhuǎn)速模式系數(shù)。計算上限轉(zhuǎn)速模式系數(shù)和可用最大扭矩的乘積，得到目標(biāo)可用最大扭矩。計算下限轉(zhuǎn)速模式系數(shù)和可用最小扭矩的乘積，得到目標(biāo)可用最小扭矩。調(diào)節(jié)電機的輸出扭矩，使得輸出扭矩大于目標(biāo)可用最小扭矩、且小于目標(biāo)可用最大扭矩，從而能夠有效消除電機的扭矩波動，避免與電機連接的機械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生異響，確保新能源汽車在經(jīng)過凹凸路面時不會發(fā)生異響。