一種車輛緊急制動方法,涉及
新能源汽車領域,解決現有駕駛車輛過程中,在視野盲區(qū)出現障礙物時無法及時收到提示信息,造成人員及車輛傷害等問題,VCU接收到PAS發(fā)送的障礙物距離較近后,VCU向MCU發(fā)送請求0扭矩的信號,同時向ESC和IC發(fā)送誤啟動制動請求激活信號;ESC執(zhí)行誤啟動請求駐車預夾緊并反饋狀態(tài),車速降到零之前踩加速踏板不會輸出扭矩;在車速降到零之后,前方障礙物仍在碰撞風險范圍之內,用戶仍有意強制行進,VCU強制限速到3km/h以下,VCU向ESC發(fā)送取消誤啟動請求激活指令,ESC不會執(zhí)行誤啟動,VCU按用戶的意圖向MCU輸出扭矩請求信號;IC接收到VCU的誤啟動請求信號,進行提示。
聲明:
“車輛緊急制動方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)