本發(fā)明涉及
新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種掛車、牽引車及其控制方法,該方法包括以下步驟:S1:分別獲取油門和制動踏板的開度信號以及開度變化率信號;S2:根據(jù)油門和制動踏板的開度信號以及開度變化率信號,判斷是進入混和動力模式或制動模式,若進入混和動力模式,執(zhí)行S3步驟,若制動模式,執(zhí)行S4步驟;S3:根據(jù)油門的開度信號和開度變化率信號,結(jié)合電池的荷電SOC狀態(tài)、允許放電功率和電機的狀態(tài),通過電動控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)電機的助力功率;S4:根據(jù)制動踏板的開度信號和開度變化率信號,結(jié)合電池的荷電SOC狀態(tài),通過電動控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)電機的制動功率。能夠解決整車動力傳動鏈增長、發(fā)動機轉(zhuǎn)動慣量增大的問題。
聲明:
“掛車、牽引車及其控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)