一種識(shí)別車輛變道趨勢(shì)的方法和裝置，屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。可以應(yīng)用在智能汽車、新能源汽車、網(wǎng)聯(lián)汽車上，識(shí)別車輛變道趨勢(shì)的方法包括：獲取檢測(cè)到目標(biāo)車輛的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)(201)，基于激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，得到本車輛所在車道的中心線與目標(biāo)車輛的第一距離關(guān)系值(202)。獲取包含目標(biāo)車輛的場(chǎng)景圖像(203)，基于場(chǎng)景圖像，得到上述中心線與目標(biāo)車輛的第二距離關(guān)系值(204)。計(jì)算已經(jīng)得到的多個(gè)第一距離關(guān)系值的第一可信度和已經(jīng)得到的多個(gè)第二距離關(guān)系值的第二可信度(205)?；诘谝豢尚哦群偷诙尚哦?，計(jì)算多個(gè)第一距離關(guān)系值和多個(gè)第二距離關(guān)系值的多個(gè)融合距離關(guān)系值(206)。基于多個(gè)融合距離關(guān)系值，判斷目標(biāo)車輛是否存在變道趨勢(shì)(207)。采用這種方法和裝置，可以使車輛變道趨勢(shì)識(shí)別更加準(zhǔn)確。