本發(fā)明公開(kāi)了一種基于求積分卡爾曼濾波的鋰電池剩余電量估計(jì)方法，包括步驟一、建立鋰電池的等效電路模型；二、根據(jù)等效電路模型建立狀態(tài)方程和觀測(cè)方程；三、對(duì)等效電路模型中參數(shù)進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)；四、以SOC為狀態(tài)變量，建立離散時(shí)間的狀態(tài)方程；五、確定Gauss?Hermite求積分點(diǎn)的大小以及求積分點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的權(quán)值；六、采用求積分卡爾曼濾波的運(yùn)算流程對(duì)放電過(guò)程中的鋰電池剩余電量不斷估計(jì)。本發(fā)明方法步驟簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便，通過(guò)求積分卡爾曼濾波算法對(duì)鋰電池剩余電量進(jìn)行估計(jì)，對(duì)鋰電池的動(dòng)態(tài)適應(yīng)性好，估計(jì)精度高，能夠有效應(yīng)用在新能源汽車(chē)等對(duì)鋰電池剩余電量估計(jì)實(shí)時(shí)性和精確性要求較高的領(lǐng)域，效果顯著，便與推廣。