本發(fā)明公開(kāi)了一種基于方向盤(pán)轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向速率的能量回收控制方法，涉及新能源汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括步驟一：檢測(cè)車(chē)輛是否處于滑行狀態(tài)，或駕駛員松開(kāi)加速踏板并且踩下制動(dòng)踏板；步驟二：VCU根據(jù)電池可充電能力，以及電機(jī)可執(zhí)行最大回收能力確定當(dāng)前允許的能量回收值T；步驟三：VCU根據(jù)車(chē)速對(duì)能量回收值進(jìn)行修正，修正后的能量回收值T1＝T*V；步驟四：VCU根據(jù)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角α，以及轉(zhuǎn)向速率V_α對(duì)能量回收值T1進(jìn)行自適應(yīng)修正控制，自適應(yīng)修正后的能量回收值為T(mén)2＝T1*A，其中，0＜A≤1。本發(fā)明通過(guò)根據(jù)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角，以及轉(zhuǎn)向速率對(duì)車(chē)輛的能力回收值進(jìn)行修正，解決了現(xiàn)有能量回收作用力過(guò)大，影響車(chē)身穩(wěn)定性，以及觸發(fā)ESC，導(dǎo)致能量回收效率的問(wèn)題。