本實(shí)用新型涉及一種鋰電池化成機(jī)械手升降裝置，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)馬達(dá)傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)輪，并且使機(jī)械手夾具的位置處于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方；升降裝置還包括垂直升降機(jī)構(gòu)，垂直升降機(jī)構(gòu)包括與機(jī)械手夾具固定連接的移動(dòng)架、用于使移動(dòng)架上下升降的導(dǎo)軌、以及設(shè)置于同一側(cè)兩個(gè)導(dǎo)軌之間且與移動(dòng)架連接的絲桿，絲桿頂端連接傳動(dòng)輪并且隨著傳動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使移動(dòng)架進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型使整個(gè)升降機(jī)構(gòu)處于機(jī)械手設(shè)備下方，可確保機(jī)械手設(shè)備的夾具上下升降抓取電池組件的同時(shí)，使設(shè)備上方留出了一定的空間，解決了傳統(tǒng)機(jī)械手設(shè)備因安裝升降機(jī)構(gòu)導(dǎo)致的設(shè)備占用較大空間以及機(jī)械組件冗余的問(wèn)題，極大地提高了生產(chǎn)效率。