本發(fā)明適用于鋰離子電池技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種鋰離子電池SOC估計(jì)方法、裝置及終端設(shè)備，方法包括：獲取鋰離子電池在不同溫度下的電流和開路電壓的關(guān)系和k時(shí)刻鋰離子電池的端電壓并進(jìn)行辨識(shí)，獲取不同溫度下對(duì)應(yīng)的鋰離子電池的辨識(shí)參數(shù)，獲取k時(shí)刻鋰離子電池的估計(jì)溫度及對(duì)應(yīng)的辨識(shí)參數(shù)，并根據(jù)估計(jì)溫度和k?1時(shí)刻的剩余電量獲取對(duì)應(yīng)的開路電壓，對(duì)k時(shí)刻鋰離子電池的開路電壓、端電壓、估計(jì)溫度和辨識(shí)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，獲取k時(shí)刻鋰離子電池的剩余電量。本發(fā)明能夠基于無溫度傳感器模塊對(duì)鋰離子電池的剩余電量進(jìn)行估計(jì)，節(jié)約了鋰離子電池/鋰離子電池包安裝成本，減少了安裝復(fù)雜程度，提高了對(duì)鋰離子電池剩余電量估計(jì)的效率和準(zhǔn)確率，抗干擾能力強(qiáng)。