本發(fā)明多類型鋰離子電池組管理系統(tǒng)的健康狀態(tài)和剩余壽命預(yù)測方法。解決在多類型鋰離子電池混合使用情況下，傳統(tǒng)電池管理系統(tǒng)無法有效管理，并且傳統(tǒng)預(yù)測模型預(yù)測起始點(diǎn)靠后的問題。對(duì)于同種鋰離子電池采用小波分解，將容量退化歷史數(shù)據(jù)分為高頻波動(dòng)部分和低頻趨勢兩部分，分別將兩部分?jǐn)?shù)據(jù)作為輸入數(shù)據(jù)訓(xùn)練其對(duì)應(yīng)的帶殘差層的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。將實(shí)時(shí)低頻趨勢數(shù)據(jù)帶入殘差小波網(wǎng)絡(luò)和無跡粒子濾波結(jié)合的模型，得到長期剩余壽命預(yù)測結(jié)果。該結(jié)果將為系統(tǒng)后期更換電池次序提供依據(jù)。剩余壽命預(yù)測結(jié)果與實(shí)時(shí)高頻波動(dòng)部分使用帶殘差層的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型得到的短期預(yù)測值，通過同循環(huán)次數(shù)疊加得到其實(shí)時(shí)健康狀態(tài)預(yù)測值，用于鋰離子電池健康狀態(tài)均衡管理。