本發(fā)明提供了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的
鋰電池SOC估計(jì)方法,包括以下步驟:構(gòu)建鋰電池的等效電路模型;根據(jù)等效電路模型建立離散非線性系統(tǒng)狀態(tài)及觀測方程;根據(jù)離散非線性的系統(tǒng)狀態(tài)及觀測方程得到擴(kuò)展卡爾曼濾波算法所需的線性系統(tǒng)狀態(tài)及觀測方程;更新擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的預(yù)測及校正部分;判斷擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的預(yù)測及校正部分的更新過程是否完成:若是,則重構(gòu)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法所需的線性系統(tǒng)狀態(tài)及觀測方程;根據(jù)重構(gòu)的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法所需的線性系統(tǒng)狀態(tài)及觀測方程估計(jì)鋰電池的SOC。本發(fā)明能夠同時(shí)兼顧到起始估計(jì)階段的鋰電池SOC估計(jì)值收斂速度,以及收斂到容許誤差范圍內(nèi)后平穩(wěn)估計(jì)階段鋰電池SOC估計(jì)值波形的平滑性。
聲明:
“基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的鋰電池SOC估計(jì)方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)