本實用新型公開了一種用于抓取
鋰電池的機械抓手,電芯夾取機構(gòu)和托盤夾取機構(gòu)分別安裝在基座上;電芯夾取機構(gòu)包括至少一個電芯夾爪和第一驅(qū)動裝置,電芯夾爪包括一對相對設(shè)置第一夾板,一對第一夾板可滑動地安裝在基座上,第一驅(qū)動裝置驅(qū)動一對夾板滑動;托盤夾取機構(gòu)包括托盤夾爪和第二驅(qū)動裝置,托盤夾爪包括一對相對設(shè)置第二夾板,一對第二夾板可滑動地安裝在基座上,第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二夾板滑動;本實用新型提出的用于抓取鋰電池的機械抓手,將電芯夾取機構(gòu)和托盤夾取機構(gòu)集成在同一個機械抓手上,來實現(xiàn)功能整合,提高機械手的利用率;本實用新型公開了一種用于抓取鋰電池的機械手,應(yīng)用了上述用于抓取鋰電池的機械抓手。
聲明:
“用于抓取鋰電池的機械抓手和機械手” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)