本實用新型公開了一種
鋰電池托盤抓取裝置,第一支架;以及至少兩個抓取組件,至少兩個抓取組件安裝在第一支架的兩側(cè),抓取組件包括夾爪、第一氣缸、推桿和第二氣缸,第一氣缸和第二氣缸安裝在第一支架上;夾爪與第一氣缸連接,第一氣缸用于驅(qū)動夾爪平行鋰電池托盤的方向移動,夾爪用于抓取鋰電池托盤;推桿與第二氣缸連接,第二氣缸用于驅(qū)動推桿垂直鋰電池推盤的方向移動,推桿用于抵靠鋰電池托盤。由于抓取組件包括夾爪和推桿,夾爪和推桿從鋰電池托盤的兩側(cè)和上下兩個方向?qū)︿囯姵赝斜P進行固定,使得抓取裝置能夠穩(wěn)固的抓取鋰電池托盤,尤其對于大尺寸托盤,本抓取裝置能夠避免移動中托盤的晃動,能夠適應(yīng)長距離轉(zhuǎn)移鋰電池托盤。
聲明:
“鋰電池托盤抓取裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)