本發(fā)明公開了一種用于
鋰電池生產(chǎn)線的夾持轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,包括輸送臂以及沿輸送臂滑動安裝配合的自動化夾持機(jī)構(gòu),自動化夾持機(jī)構(gòu)包括無線步進(jìn)機(jī)構(gòu)以及用于夾持鋰電池的吸附機(jī)構(gòu);吸附機(jī)構(gòu)包括安裝于無線步進(jìn)機(jī)構(gòu)下端的氣路管道、至少一組對接氣路管道的分支管以及分支管端部設(shè)置的起到緩沖吸附作用的波紋型軟管;其中氣路管道與負(fù)壓設(shè)備連接,且具備一個(gè)控制氣流流通狀態(tài)的電控閥,一組分支管由多組加強(qiáng)肋連接,且靠近波紋型軟管的加強(qiáng)肋上固定有接電柱,接電柱的底端設(shè)有在波紋型軟管形變收縮狀態(tài)下抵接鋰電池實(shí)現(xiàn)電控閥關(guān)閉的行程開關(guān)。該用于鋰電池生產(chǎn)線的夾持轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,易于實(shí)現(xiàn)負(fù)壓控制從而進(jìn)行鋰電池的吸附夾持與放開,操作便捷且穩(wěn)定。
聲明:
“用于鋰電池生產(chǎn)線的夾持轉(zhuǎn)運(yùn)裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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